Microduck: un pequeño robot que puedes conducir

Mide sólo 25 cm, tiene un ojo de cámara, un pico articulado y dos piernas controladas por unos quince motores.

Microduck se parece más a un personaje animado que a un robot industrial. Detrás de esta apariencia voluntariamente amigable es, sin embargo, una verdadera plataforma de aprendizaje robótico de código abierto.

Presentado el 27 de agosto de 2026 por Pollen Robotics y Hugging Face, este robot puede caminar, agarrar objetos pequeños, levantarse después de una caída y aprender nuevos comportamientos desarrollados en un simulador.

No es asistente doméstico y sus habilidades anunciadas aún no han sido verificadas independientemente.

Un robot biped relativamente accesible

Microduck mide 25 cm y pesa menos de 900 g. Su cuerpo tiene 15 motores, incluyendo piernas, cuello y pico.

Una cámara instalada en su ojo único le permite observar su ambiente. También tiene un pequeño sensor LiDAR para medir distancias y dos centrales eléctricas inerciales que detectan sus movimientos y orientación.

Pollen Robotics afirma que el robot puede agarrar un objeto que pesa hasta 800 g con su pico. Las manifestaciones oficiales muestran que recoge un calcetín o marcador, empujando un globo y subiendo después de ser revocado.

Estas manifestaciones fueron producidas por el fabricante. Aún no hacen posible juzgar su fiabilidad en diferentes superficies o la tasa de éxito de cada movimiento.

The Official Microduck Presentation indicates that seven trained behaviours are provided. En particular, el robot puede caminar, sentarse, levantarse, patear, agarrar un objeto y moverse en pequeñas ruedas opcionales.

Aprender en un mundo virtual antes de moverse

La característica principal de Microduck es su entorno de aprendizaje fortaleciendo.

En este método, un agente virtual intenta continuamente diferentes acciones. Los movimientos que lo acercan a su objetivo son recompensados, mientras que las caídas y los errores son penalizados.

El entrenamiento se realiza primero en MuJoCo, un simulador físico capaz de reproducir aproximadamente gravedad, articulaciones, colisiones y fricción. Una vez que el comportamiento sea suficientemente estable, la política obtenida puede transferirse al robot real.

Este enfoque permite llevar a cabo miles de pruebas sin utilizar los motores o abandonar constantemente el avión.

Sin embargo, la transición de la simulación al mundo real nunca es perfecta. Una superficie resbaladiza, una batería inferior, un motor ligeramente diferente o un objeto mal posicionado puede producir un resultado ausente de la simulación.

Por lo tanto, Pollen Robotics preve un ciclo donde el desarrollador conduce el comportamiento, lo despliega, observa errores, ajusta la simulación y repite.

Software abierto pero hardware limitado

El fabricante publica las políticas SDK, simulador y aprendizaje bajo licencia Apache 2.0. Los usuarios pueden estudiar el código, modificarlo y compartir sus propios comportamientos.

Esta apertura es importante para estudiantes, laboratorios y entusiastas que quieren entender el funcionamiento de un robot en lugar de usar una aplicación cerrada.

Sin embargo, el equipo a bordo sigue siendo modesto. [The Verge reports] (https://www.theverge.com/gadgets/985549/hugging-face-microduck-robot) that Microduck uses a Rockchip RK3566 processor. Según [Engadget] (https://www.engadget.com/2245407/huggingface-and-pollen-robotics-opn-pre-orders-for-the-microduck-robot/), tiene 1 GB de RAM y 32 GB de almacenamiento.

El robot ejecuta su política de movimiento a una frecuencia anunciada de 50 Hz, una decisión cada 20 milisegundos. Sin embargo, los entrenamientos exigentes deben hacerse en otro ordenador o a través del servicio Hugging Face Jobs.

Las conexiones Wi-Fi y Bluetooth le permiten transferir programas y utilizar el controlador incluido. Un micrófono y un altavoz se utilizan para producir pequeños sonidos, pero Microduck no se presenta como asistente vocal conversacional.

Precios y disponibilidad en Canadá

Microduck se ofrece en una única configuración principal en US$ 399, antes de impuestos y gastos de envío. La caja incluye el robot, una batería, un cable USB-C y un controlador.

Los accesorios oficiales cuestan entre US$ 39 y US$119:

• sistema de carga con dos baterías: 39 dólares;
• conjunto de accesorios con ruedas, balón y marcadores NFC: US$39;
• desarrollo con motores, cables, baterías y herramientas: $119.

Estos precios están en dólares estadounidenses. No se publica ningún precio canadiense fiable y no se propone ninguna conversión aproximada aquí.

El precio final puede variar dependiendo de accesorios, impuestos, entrega, derechos de importación, promoción y región.

Pollen Robotics planea comenzar el envío antes de Navidad 2026. Engadget afirma que las primeras entregas son para los Estados Unidos. No se ha confirmado ninguna fecha ni garantía de entrega específica al Canadá.

Limits or Considerations

El fabricante anuncia aproximadamente una hora de autonomía con la batería de 2.600 mAh. Esta estimación aún no ha sido verificada en condiciones reales y puede variar dependiendo de los movimientos, sensores y estado de la batería.

Microduck no tiene brazos y sólo puede realizar pequeñas manipulaciones con su pico. Su tamaño lo hace interesante en un escritorio o en un aula, pero no útil para tareas domésticas.

Los motores impresos, las articulaciones y las piezas también se pueden utilizar o romper durante experimentos. Finalmente, la presencia de una cámara y micrófono requiere comprobar cómo se procesan, graban y transmiten imágenes y sonidos.

El software está abierto, pero será necesario confirmar qué piezas mecánicas y diagramas electrónicos serán publicados. " código fuente abierto" no significa necesariamente que todo el material pueda ser reproducido libremente.

Conclusión

Microduck no promete almacenar la casa o convertirse en un compañero inteligente universal.

Su objetivo es más realista: hacer el aprendizaje robótico suficientemente accesible para que un estudiante o entusiasta pueda entrenar el comportamiento de simulación, transferirlo a una máquina real y observar lo que funciona.

A US$399, el precio sigue siendo alto para un juguete, pero relativamente bajo para un robot biped programable con 15 motores, una cámara y un LiDAR.

Su verdadero valor dependerá ahora de la calidad de su software, su resistencia mecánica, la autonomía real y la capacidad del fabricante para entregar las primeras unidades como se esperaba.